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festo費(fèi)斯托伺服電機(jī)EMMT-AS-60-S-HS-RMYB 8160633相關(guān)介紹
定義與工作原理
伺服電機(jī)是一種通過閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)。其核心在于將輸入的控制信號(hào)(如脈沖或模擬電壓)轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng),并通過反饋裝置(如編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器)實(shí)時(shí)修正誤差,確保輸出與目標(biāo)一致。
閉環(huán)控制:通過反饋裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)狀態(tài),控制器根據(jù)偏差調(diào)整輸出,形成動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
高精度定位:伺服電機(jī)每接收一個(gè)脈沖信號(hào),可旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(如0.001°),實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。
動(dòng)態(tài)響應(yīng):電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,響應(yīng)時(shí)間短(如10ms),適用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
核心性能參數(shù)
伺服電機(jī)的性能直接影響其應(yīng)用效果,主要參數(shù)包括:
扭矩:電機(jī)輸出力矩的大小(單位:Nm),高扭矩適用于重載場景。
轉(zhuǎn)速:電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(單位:RPM),高轉(zhuǎn)速適用于快速響應(yīng)場景。
精度:電機(jī)達(dá)到目標(biāo)位置的精確程度(如±0.1°),高精度適用于裝配線、機(jī)器人等。
響應(yīng)時(shí)間:從接收到指令到達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間(如10ms),實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)需選擇響應(yīng)時(shí)間短的電機(jī)。
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-40 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說明
最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始:每 100 m 僅降低 -1.0%
儲(chǔ)存溫度
-40 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
符合標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60034
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
伺服電機(jī)型號(hào)列舉
EMMT-AS-60-S-HS-RMYB 8160633
EMMT-AS-60-S-LS-RMYB 8160631
EMMT-AS-60-M-HS-RMYB 8160637
EMMT-AS-60-M-LS-RMYB 8160635
EMMT-AS-60-L-HS-RMYB 8160641
EMMT-AS-60-L-LS-RMYB 8160639
EMMT-AS-60-S-HS-RMY 8160632
EMMT-AS-60-S-LS-RMY 8160630
應(yīng)用領(lǐng)域
伺服電機(jī)因其高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和可靠性,廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
工業(yè)自動(dòng)化
機(jī)器人:關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的核心部件,實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位。
數(shù)控機(jī)床:控制刀具或工件的精確移動(dòng),提高加工精度。
包裝機(jī)械:實(shí)現(xiàn)高速、高精度的包裝動(dòng)作。
電子設(shè)備
半導(dǎo)體制造:控制晶圓傳輸、精密定位等。
醫(yī)療設(shè)備:如CT掃描儀、手術(shù)機(jī)器人等,需高精度運(yùn)動(dòng)控制。
交通運(yùn)輸
汽車:操控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和安全系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
飛機(jī):舵面控制、起落架收放等關(guān)鍵系統(tǒng)。
航空航天
衛(wèi)星姿態(tài)控制:需高精度、高可靠性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
無人機(jī):實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和精確導(dǎo)航。
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